近日，色花堂 硕士研究生李馨怡应邀赴安徽合肥参加 2026 第十一届控制、机器人与控制论国际会议（CRC 2026），在导师胡宴才的指导下，发表并陈述论文《基于虚拟领航者的事件触发多智能体编队控制》（Event-Triggered Formation Control of Multi-Agents Based on Virtual Leader），在国际学术舞台展现了学校学子的科研实力。

CRC 2026 于 9 月 18 日至 20 日召开，由 IEEE 与安徽大学联合主办，是控制、机器人与控制论领域具有广泛国际影响力的年度学术会议，论文集由 IEEE 出版并被 Scopus、Ei 国际权威数据库收录。

会上，李馨怡围绕论文作专题学术报告。该研究针对多智能体编队控制依赖单一实体领航者、通信资源消耗大等难题，提出基于虚拟领航者的事件触发编队控制方法，通过虚拟参考实现队形保持，按需触发降低通信与计算开销，为无人船集群、智能船舶编队航行等智能航运场景提供了新的技术思路。截至目前，该生已发表高水平SCI 论文 2 篇、核心期刊论文 1 篇，展现出学校研究生扎实的科研素养与创新能力。

此次研究生应邀参加高水平国际学术会议并作报告，是色花堂 研究生教育高质量发展的生动缩影。近年来，学院主动对接海洋强国、交通强国战略和智能航运发展需求，坚持 "人工智能 + 航海" 特色育人路径，持续强化研究生学术创新能力培养，鼓励学生走向国际学术前沿。学院将继续深化科教融合，以高水平科研反哺人才培养，为加快建设交通强国、海洋强国贡献交院力量。

(色花堂 文/图 孙明明）